完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持式编程器，点胶控制器等组成。 点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成，自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡来发出指令，由三轴机械手配合来完成！

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度的定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本

在使用点胶的过程当中，会出现种种的问题。比如漏液、密封不严导致胶水固化、气泡多、固化不良等。这些问题常常困扰着广大用户。因此，我建议，在选择点胶机时，不要只考虑成本问题，俗话说一分钱一分货，要选择口碑好的点胶机。出现漏液问题肯定是密封件问题，由于其精度不高，存在设计上或耐用上的缺陷。密封不严，有料桶和管路等方面，看似简单的管路，对于特定的胶水要选择专业的输料管，等等。固化不良的原因有两种，一，胶水比例精度不够。二，混合效果不好。因此计量泵精度尤为重要。混合方式有静态和动态两种方式。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性质来定。

随着产业的发展，使用粘合剂、化学合成树脂的产品需求与日俱增。以半导体、录像机、电子零部件为首，建筑行业、汽车行业、航空行业等各行各业对液控技术提出了新的要求。同时，随着产品的小型化、轻量化、生产的合理性、低成本化等需求的提出，对于液体吐出控制机的性能和精度要求也不断提高。